当前位置：首页 > 产品中心
煤矿脱硫机器煤矿脱硫机器煤矿脱硫机器
煤矿脱硫机器煤矿脱硫机器煤矿脱硫机器
我国煤炭脱硫技术研究进展
结果表明：物理脱硫法可有效脱除煤中无机硫，且重介、浮选等方法已实现工业化；化学脱硫法可有效脱除无机硫和部分有机硫，但会破坏煤的结构且成本较高；微生物脱硫法可脱 介绍了支持向量机、集成学习算法、神经网络法等主流机器学习算法的基本原理，综述了不同算法在脱硫系统智能运行中的应用，对比分析了不同算法在实现脱硫系统关键参数预测 机器学习算法在脱硫系统智能运行及优化中的应用 CHINACAJ2022年4月18日 — 近年来研究开发了如氢脱硫的方法，通过煤受热时其不稳定的含硫结构部分自身分解产生硫化氢，同时所产生的煤活泼的自由基得到了氢，从而可以改善煤粘结性，此方法脱硫效益可达95%，因此加氢脱硫 这5种煤的脱硫方法，你知道吗？ 知乎2024年7月19日 — 科学阐明了煤矿机器人研发的共性关键技术支撑，提出了通过与5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术交叉融合，大幅提升煤矿机器人的自主化和智能化应用水平，通过建立科学完备的煤 葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向矿山系
我国煤炭脱硫技术研究进展中国煤炭行业知识服务平台
为促进煤炭清洁高效利用，在煤中硫危害分析的基础上，介绍了硫的存在形态，包括无机硫、有机硫，详细阐述了物理脱硫、化学脱硫、微生物脱硫三类主要的深度脱硫技术，并进 2023年5月25日 — 提出了煤矿智能化技术迭代发展重点方向，包括建立高精度透明地质模型、无人操作系统常态化可靠运行、构建煤矿巨系统智能化兼容与协同机制、“掘、采、运、洗、销”全流程智能协同管控、优化柔性煤炭 从煤矿机械化到自动化和智能化的发展与创新实践提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准 煤矿机器人体系及关键技术浅谈煤炭脱硫技术及其使用现状本文结合了煤中硫的形态差异,分析了不同形态的硫对应的脱硫方法,概括了煤炭脱硫的使用现状。 首页 文档 视频 音频 文集浅谈煤炭脱硫技术及其使用现状 百度文库
浅谈煤炭脱硫技术中国煤炭行业知识服务平台 CHINACAJ
选煤技术 煤炭脱硫 脱硫工艺 相关问题 立即提问 针对近年来我国煤炭存在灰分大、硫分高,提出了比较理想的脱硫方法。结果表明:物理脱硫法可有效脱除煤中无机硫,且重介、浮选等方法已实现工业化;化学脱硫法可有效脱除无机硫和部分有机硫,但会破坏煤的结构且成本较高;微生物脱硫法可脱除部分无 我国煤炭脱硫技术研究进展【维普期刊官网】 中文期刊 2023年7月27日 — 机器学习在煤矿 矿山中的应用不仅可以提高矿山的安全性能和生产效率，还可以帮助矿山管理者做出更准确的决策和规划。然而，机器学习应用在煤矿矿山中也面临着一些挑战，如数据质量和采集问题、 智慧煤矿矿山中的机器学习应用 华为云社区2022年11月25日 — 为降低煤炭储运过程中的自燃风险，采用微生物脱硫技术降低煤炭中无机硫含量。一株氧化亚铁硫杆菌以山西大同煤矿井水为原料提纯，优化脱硫试验条件。以煤的无机硫去除率作为响应值。采用PlackettBurman设计方法筛选影响响应值的主要因素。响应面法优化煤矿微生物脱硫实验条件 XMOL科学知识平台
煤矿选矸机器人智能控制技术
在煤矿生产中，挑选矸石、提高煤质是煤矿生产的一个关 键环节。国家煤矿安监局办公室2019年7月9日发布的《国 家煤矿安监局办公室关于开展煤矿安全生产先进适用技术装 备遴选工作的通知》中，将“煤矿机器人”纳入了煤矿安全生 产先进适用技术装备范围。2019年1月9日 — 国家煤矿 安全监察局 公 告 2019年 第1号 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿 安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。 国家煤矿 安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全 煤矿机器人重点研发目录煤矿安全生产网2024年6月12日 — 甘肃靖煤能源有限公司 王家山煤矿分公司 锅炉脱 硫除尘设施改造项目 招标公告 招标编号：GZGSJMNY 一、招标条件甘肃靖煤能源有限公司王家山煤矿分公司 锅炉脱硫除尘设施改造项目 经上级主管部门批准，招标人为甘肃靖煤能源有限公司王家山煤矿分公司，项目已具备招标条件。甘肃靖煤能源有限公司 王家山煤矿分公司锅炉脱硫除尘设施 煤矿机器 人智能化分级体系 针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低级，完全需要由人工参与；L5为最高级，能够实现 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群应用
我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天
2024年2月6日 — 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能管控、智能决策以及故障诊断的6个特征；从关键核心技术、数据标准、人才培养等方面分析了我国矿山 山东国兴智能科技股份有限公司专注于特种机器人,消防机器人,履带式机器人,履带底盘,履带式机器人底盘，致力于为客户提供更具影响力的自主知识产权的先进履带式机器人产品。煤矿机器人2021年10月2日 — 行走轨道采用吊挂H型钢轨道，沿输送带运输巷道布置在巷道顶部。机器人本体依靠自带的电机驱动在轨道上自主行走，机器人本体设计为2个车体，实现带式输送机运行工况参数、环境参数、音视频数据采集分析处理，具备自动避障、自动充电、紧急制动、自动换向、限位停止、电池箱充放电管理等 煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究2023年4月19日 — 煤矿机器人电磁兼容； 煤矿机器人动力可靠关键技术； 射频电磁能防爆安全研究； 煤矿机器人功能安全； 运移与越障； 重载执行机构。 “煤矿机器人最特殊的要求就是防爆。”王国法说，巡检机器人隔爆外壳占整体重量的40%左右，严重影响机器人使用效能。已应用31种！机器人与煤矿如何深度融合？智能化发展作业
煤矿机器人技术专题（来源：《工矿自动化》） CHINACAJ
《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出，到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿实现井下重点岗位机器人作业，加快煤矿机器人研发和产业应用。煤矿机器人是实现无人值守、无人巡检、无人排险、无人驾驶而替代人工操作的智能机器载体，将在未来煤矿智能化系统中占有重 2024年5月16日 — 从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能,矿井,智能化,机器人,工作面,掘进机,数字煤矿 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。作为煤炭开采最重要的环节之一，掘进工作发挥着为回采工作面探煤、掘煤、探水、探气的作用，对于保障煤炭供应具有重要意义。从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能 针对近年来我国煤炭存在灰分大、硫分高,提出了比较理想的脱硫 方法。 关键词 选煤技术 煤炭脱硫 脱硫工艺 相关问题 立即提问 煤矿现代化 浅谈煤炭脱硫技术中国煤炭行业知识服务平台 CHINACAJ随着低造价、高效率、高可靠性机器人技术的不断进步,为煤矿巷道环境参数监测及设备监控提供了一种新的途径。基于此,本文设计了一种悬挂式巡检机器人, 通过搭载不同监测监控模块便可有效提高煤矿环境及设备巡检效率。文中对其在本体结构设计 矿用悬挂式巡检机器人设计 百度学术
中煤科工机器人科技有限公司牵头的国家重点研发计划项目
2024年5月25日 — 近日，由中煤科工机器人科技有限公司牵头的 国家重点研发计划“智能机器人” 重点专项“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”项目中期检查 会议在辽宁省沈抚改革创新示范区召开。 本次会议由中煤科工机器人科技有限公司主办，中国科学院沈阳自动化研究所协办。2024年4月24日 — 想了解关于更多煤矿机器人行业专业分析，可点击查看中研普华研究院撰写的《 20242029年中国煤矿机器人行业发展潜力建议及深度调查预测报告 》。 同时本报告还包含大量的数据、深入分析、专业方法和价值洞察，可以帮助您更好地了解行业的趋势、风险 煤矿机器人行业发展潜力研究：到2027年中国煤矿巡检机器 2023年4月6日 — 近年来大力引进新技术、新工艺、新材料、新设备，积极推进智能化辅助作业新模式，枣泉煤矿与中国煤科机器人公司、沈阳研究院特种机器人事业部在机器人技术和煤炭产业进行深度结合，共同助力“机器人＋应用”行动实施，努力实现煤矿全系统智能化。中国煤科机器人与沈阳研究院特种机器人事业部联合研发水仓 2020年6月22日 — 沟煤矿主斜井应用的矿用巡检机器人,认为矿用巡 检机器人的应用显著提高了巡检效率,具有良好的 经济技术效益;陆文涛、马静雅等[9,10]研究人员设 计了矿用输送机巡检机器人,提高了带式输送机的 故障处理效率 然而,煤矿用智能带式输送机巡检机器人的研智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用 CHINACAJ
煤矿机器人需解决5个关键技术问题
2019年6月8日 — 中国矿业大学教授 博士生导师 朱华 今年1月2日国家煤矿安全监察局发布2019年第1号公告,要求大力研发应用煤矿机器人,并公布了《煤矿机器人重点研发目录》。目录列出了针对采煤、掘进、运输、安控、救援等5类共38种煤矿井下机器人。这38种煤矿机器 2023年5月11日 — 在谈及对领航者3的未来规划时，王雷表示，预计2023年底，实现不少于五家煤矿机器 人全国产化技术应用示范矿井的建设工作，同时在未来两年内实现所有机器人全国产化技术应用推广。通过将巡检机器人融入煤矿、矿山作业中，实现了井下、井 中煤科工：全国产化技术应用实现煤炭领域突破矿山煤矿 2022年8月30日 — 1 煤矿智能掘进机器人系统 截割机器人、钻锚机器人、支护机器人Ⅰ和Ⅱ、锚 网输送机器人、电液控制中心等组成了煤矿智能掘进 机器人系统，其功能是自动截割、智能钻锚、自动行 走和布网、定向定位等，可以使地面远程控制、矿井煤矿智能掘进机器人技术分析2024年1月9日 — 第六镜煤矿智能视频监管系统针对煤矿井下实际作业环境，将人工智能技术与安全生产管理活动结合，以AI图像智能识别技术为核心，并融合几十种机器视觉算法，可对井下多个作业场景进行智能识别，辨识隐患并提前预警，达到煤矿井下全域视频AI感知与协同煤矿智能视频监管系统，打造安全的“地下世界”机器视觉网
国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人在开滦集团诞生中国
2019年3月20日 — 1月9日，国家煤矿安全监察局正式公布《煤矿机器人重点研发目录》，对掘进、采煤、运煤、安控和救援5大类38 种煤矿机器人分别提出了具体的研发应用要求，希望通过“机器换人”来实现煤矿作业的“少人则安、无人则安”。 开滦集团研发的AI 2019年1月9日 — 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 运输机器人主要应用于不同煤矿环境下对于煤炭、煤机装备及人员的运输。煤矿机器 人的种类正好涵盖了煤矿中各种高危岗位的作业，可以将矿工从不稳定的工作环境中解放出来。 34、运输安全预警机器人 通过可见光识别及传感器分析相结合的 煤矿智能机器人发展与应用百度文库2023年7月14日 — 根据掘进工艺及智能化掘进要求，研发了国内首套护盾式煤矿智能掘进机器 人系统，该系统由截割机器人、临时支护机器人 I 和Ⅱ、钻锚机器人、锚网运输 机器人、电液控平台以及运输通风除尘系统等组成。陕煤小保当煤矿大断面煤巷护盾式快速掘进系统IntelMining
煤矿机器人零距离—水仓清淤机器人技术控制装置
2022年8月1日 — 此外，水仓清淤机器人通过搭载激光传感器+双目视觉传感器，后部配置监控摄像机与超声波避障传感器，有效的实现了与清淤机器人清淤装置的联动控制，其视频画面可集成到控制软件内，具备遇到障碍能够自动调整或停机的能2024年3月7日 — 防冲钻孔机器人全自主钻进系统及其关键技术研究，对于创新研发高性能、高效率、高可靠、 高智能的煤矿防冲钻孔机器人，确保煤矿安全、高效、绿色生产具有重要意义。01 防冲钻孔机器人孔位精准识别 煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术2023年6月20日 — 煤炭占据我国能源结构的主导地位。在全球能源市场动荡不安的现状下，克服国内煤炭开采难题、提高原煤产量，成为我国能源安全的有力支撑。在2023“机器人+”大会上，中国煤炭工业协会副会长刘峰阐述了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，点出煤矿机器人促进煤炭开采智能化发展的潜力之 刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 煤矿方格网机器，又名煤矿专用防护网机,矿井巷道安全支护网机，铁丝防护网机，平行网机，锚网机，经纬网机, 煤矿编织网机器、煤矿铁丝网机器。 新闻 贴吧 知道 网盘 图片 视频 地图 文库 资讯 采购 百科 百度首页 登录 注册 进入词条 全站 煤矿支护网机器 百度百科
煤矿井下移动机器人多传感器自适应融合SLAM方法
2024年5月13日 — 基于同时定位与建图（SLAM）技术的移动机器人能够快速、准确、自动化地采集空间数据，进行空间智能感知和环境地图构建，是实现煤矿智能化和无人化的关键。针对目前煤矿井下多传感器融合SLAM方法存在机器人前端位姿估计退化失效和后端融合精度不足的问题，提出了一种煤矿井下移动机器人 山东君德智能装备有限公司致力于煤矿智能装备领域的研发,生产,销售研发面向煤矿灾害预警,矿井侦查救援,矿下智能作业的特种智能装备机器人君德智能现有员工其中诺贝尔奖获得者1名,特聘专家3名,博士10人与多所知名高校开展科研合作,并成立山东煤矿机器人研究院,其中诺贝尔获得者smoot教授 特种智能装备机器人矿下智能作业矿井侦查救援煤矿灾害 2023年8月16日 — 近日，国家能源神东煤炭集团榆家梁煤矿公司选煤厂迎来了一位特殊的“新员工”——天创T9E矿用本安型挂轨机器人。 只见它在轨道上移动，通过转动底部的云台，“盯”着输煤栈桥区域里的皮带机设备。而在百米之外的榆家梁煤矿迎来“新员工”，天创智能巡检机器人亮相选煤厂 知乎2023年10月31日 — 董志峰：博士，教授。教学：《机械优化设计》、《汽车构造》等课程。研究方向：机器理论与机构学、机械无级变速传动、甲醇发动机、煤矿机器人、智能家居机器人、地下管道机器人。现任国际机构学与机器科学联合会IFToMM中国委员；中国机械工程学会设计分会委员；中国机械工程学会传动分会 董志峰教授中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 cumtb
国家煤矿安监局公布《煤矿机器人重点研发目录》 新华网
新华社北京1月9日电（记者叶昊鸣）记者9日从国家煤矿安全监察局了解到，国家煤矿安监局近日制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。2022年1月1日 — 招商局座：中信重工煤矿机器人 中信重工开诚智能装备有限公司是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。招商局座：国内煤矿机器人公司大盘点 知乎2023年7月27日 — 机器学习在煤矿 矿山中的应用不仅可以提高矿山的安全性能和生产效率，还可以帮助矿山管理者做出更准确的决策和规划。然而，机器学习应用在煤矿矿山中也面临着一些挑战，如数据质量和采集问题、 智慧煤矿矿山中的机器学习应用 华为云社区2022年11月25日 — 为降低煤炭储运过程中的自燃风险，采用微生物脱硫技术降低煤炭中无机硫含量。一株氧化亚铁硫杆菌以山西大同煤矿井水为原料提纯，优化脱硫试验条件。以煤的无机硫去除率作为响应值。采用PlackettBurman设计方法筛选影响响应值的主要因素。响应面法优化煤矿微生物脱硫实验条件 XMOL科学知识平台
煤矿选矸机器人智能控制技术
在煤矿生产中，挑选矸石、提高煤质是煤矿生产的一个关 键环节。国家煤矿安监局办公室2019年7月9日发布的《国 家煤矿安监局办公室关于开展煤矿安全生产先进适用技术装 备遴选工作的通知》中，将“煤矿机器人”纳入了煤矿安全生 产先进适用技术装备范围。2019年1月9日 — 国家煤矿 安全监察局 公 告 2019年 第1号 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿 安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。 国家煤矿 安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全 煤矿机器人重点研发目录煤矿安全生产网2024年6月12日 — 甘肃靖煤能源有限公司 王家山煤矿分公司 锅炉脱 硫除尘设施改造项目 招标公告 招标编号：GZGSJMNY 一、招标条件甘肃靖煤能源有限公司王家山煤矿分公司 锅炉脱硫除尘设施改造项目 经上级主管部门批准，招标人为甘肃靖煤能源有限公司王家山煤矿分公司，项目已具备招标条件。甘肃靖煤能源有限公司 王家山煤矿分公司锅炉脱硫除尘设施 煤矿机器 人智能化分级体系 针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低级，完全需要由人工参与；L5为最高级，能够实现 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群应用
我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天
2024年2月6日 — 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能管控、智能决策以及故障诊断的6个特征；从关键核心技术、数据标准、人才培养等方面分析了我国矿山 设备保护水平 Mb，可在I类气体环境下使用 具备10种有毒及可燃气体及粉尘的探测功能 动力强劲，能爬30°坡，并可在坡上停止、不滑坡 车体前后两端带有避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞煤矿机器人2021年10月2日 — 行走轨道采用吊挂H型钢轨道，沿输送带运输巷道布置在巷道顶部。机器人本体依靠自带的电机驱动在轨道上自主行走，机器人本体设计为2个车体，实现带式输送机运行工况参数、环境参数、音视频数据采集分析处理，具备自动避障、自动充电、紧急制动、自动换向、限位停止、电池箱充放电管理等 煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究2023年4月19日 — 煤矿机器人电磁兼容； 煤矿机器人动力可靠关键技术； 射频电磁能防爆安全研究； 煤矿机器人功能安全； 运移与越障； 重载执行机构。 “煤矿机器人最特殊的要求就是防爆。”王国法说，巡检机器人隔爆外壳占整体重量的40%左右，严重影响机器人使用效能。已应用31种！机器人与煤矿如何深度融合？智能化发展作业