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绳子机械

绳子机械

人造肌肉——双扭绳驱动结构绳驱机械臂CSDN博客

2023年4月19日 — 本文介绍了双扭绳驱动在机器人领域的应用，对比了气压、液压和电机驱动的传统方式，阐述了双扭绳驱动的结构原理、优势和数学建模。作者通过学习《外骨骼机器人控制原理与设计》一书，分享了搭建 2021年7月11日 — ，最新猫女机器人，机械臂协同操作，ElaStick 一种用于显示动态触觉响应的手持可变刚度设备，机械手，机械臂，机甲手，机动战士高达，Research 受章鱼行为启发的具有爬行和游泳一款新型绳驱机械臂哔哩哔哩2020年12月18日 — 团队研发的绳驱动机器人臂由8个关节模块组成，可实现16自由度的连续弯曲变形，可通过控制绳索的张力来改变机器人臂的刚度，机器人臂的中间则采用了液压宁波材料所在绳驱动机器人领域取得进展首页中国科学院 2017年3月9日 — 在下一代机械臂研究中，采用绳索驱动的机械臂可以将所有的驱动装置全部安装在基座上，驱动力均通过轻质的绳子来传递，因此机器人自身载重/质量比高，转动绳驱动机器人浙江省机器人与智能装备技术重点实验室

绳驱动仿腕关节的绳索拉力分布和动力学分析

2019年9月12日 — 为模拟人臂腕关节的结构功能，提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构，即动平台与静平台通过一球副连接实现腕关节的转动功能。绳索的引入给而绳驱动机械臂具有质量轻、功耗低和柔顺性好的特点，如今已被广泛地应用于多种领域。因此绳驱动机械臂也成为了众多学者们的研究热点，为此本文对绳驱动机械臂展开了一定绳驱动机械臂的结构设计与分析2023年7月22日 — 本文综述了绳驱柔性机械臂建模与控制方法,从建模方法上分析其运动学、动力学及静力学建模,并分别从基于模型与无模型两方面对控制方法进行归纳总结。其中,基绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状 2019年1月10日 — 传动效率低相比较于传统的传动机构，线驱动由于其需要在狭小特定的空间中“穿梭拐弯”，会不可避免地与外界的机械结构发生摩擦，因此在传动效率上会有一定的损失。传动负载越大，线驱动的轨迹关于线驱动(Tendon Driven)在机器人应用中的利弊

绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究百度学术

摘要：针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响,绳子对所有经过的连杆之间的受力情况,预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面在传统刚性机械臂动力学模型基础上进行了归纳,分析了绳子引入对机械臂受力造成的影响温州市康发机械有限公司是专注多功能打扣机及纸袋穿绳机的生产厂家，为广大的新老客户提供质优价廉的机械产品。康发拥有高尖端的技术人才，拥有高素质的工作团队，可以及时地为客户提供完善的售后服务。“卓越质温州市康发机械有限公司2020年3月1日 — 与绳子相连接的物体，机械能发生突变与松弛的绳子相连接的物体，在突然被绳子紧拉一下时，其机械能会发生突变，转变为其他形式的能，解这类题目要特别注意，否则将发生一系列连锁错误。 esp5: 在光滑水平面上，有一质量的小车，通过一物理经典模型（三：绳，弹簧与杆的不变与突变）豆丁网绳传动是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动。它的主要优点是，能传递湿距离的平行轴或任意位置轴之间的旋转运动和直线运动，传动零件结构简单、加工方便，传动平稳，无噪音、无振动和冲击。其缺点是：传动精度低，只适用于传递较小的绳传动百度百科

能量不守恒？（绳子相关的能量不守恒）知乎

2024年3月14日 — 我们先将结论提升到前方：不可伸缩的绳子绷紧时（甚至是不记质量的绳子），能量可能会有所耗损。是否有耗损在于绳子运动方向是否与绳子方向垂直，若不垂直，则一定有耗损。下面将用一道例题探索绳子绷紧导致其能量不守恒的原因，并附有两道绳子相关滑轮（pulley）用来提升重物并能省力的简单机械。滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。滑轮（用来提升重物并能省力的简单机械）百度百科2021年7月11日 — ，最新猫女机器人，机械臂协同操作，ElaStick 一种用于显示动态触觉响应的手持可变刚度设备，机械手，机械臂，机甲手，机动战士高达，Research 受章鱼行为启发的具有爬行和游泳一款新型绳驱机械臂哔哩哔哩2019年4月6日 — 会有机械能损失。轻绳紧绷前，不具有任何约束作用，紧绷时，出现几何约束，由速度投影定理可知，小球沿轻绳方向的径向速度会瞬间消失，而横向速度不变，因此会损失1/2mv^2（v 轻绳模型中的能量损失怎么来的？知乎

No201 绳子绷紧为啥会产生热量？这应该是最接地气的解释啦！

2020年9月10日 — 绳子在初末状态所增加的重力势能和动能是确定的，种方法在计算绳子机械能增量方面没有问题。第二种方法在计算 F 变力做功也没有问题！那增加的 1/2mv^2 到底是什么呢？没错！这 1/2mv^2 的能量就是全过程中，绳子中产生的热量！！！等等 2023年5月29日 — 从教二十多年，今天我和大家讨论高一物理必修二绳连接系统的机械能守恒问题绳连接系统：两个物体在一根轻绳连接下运动，把轻绳和两个物体一起看作一个系统。具体分以下两情况。1、连接体速度大小高一物理专题二十五：绳连接系统的机械能守恒问题2023年11月28日 — 机械零部件设计禁忌铸造件结构设汁锻造件结构设汁冲压件结构设汁焊接件结构设汁链、绳传动结构设汁上一项下一项 > Mechtool Mechtool 简体中文版提供的内容仅用于提供参考,不保证内容的链、绳传动结构设汁机械设计禁忌2019年1月10日 — 以下是作者在实际项目中，做线驱动设计的一些小Tip，分享给大家，希望有所帮助: 关于材料的选择在大负载下一般选用钢丝绳(Wire Rope)为主，但在较小负载和尺寸空间( d{t}\leq1\,mm)较小的应用场景关于线驱动(Tendon Driven)在机器人应用中的利弊

关于滑轮组机械效率的若干问题知乎

2020年6月6日 — 简单机械的机械效率计算，以滑轮组的机械效率计算为多。试题中通过改变滑轮组的个数，改变滑轮组绳子的绕法，滑轮组的横放与竖放等，都会增加这类试题的难度。本文通过讨论几个实质性的滑轮组机械效率问题，将此类2023年9月5日 — 【从竞赛到高考】【高三】绳子绷紧问题讲解, 视频播放量 29258、弹幕量 31、点赞数 1108、投硬币枚数 188、收藏人数 1326、转发人数 135, 视频作者永滑的动态物理课, 作者简介高中【从竞赛到高考】【高三】绳子绷紧问题讲解哔哩哔哩2022年12月21日 — 一款绳子打结机构原理动画#三维机械动画 #机械设计 #solidworks教学 #机械动态图原理结构 #自动化设备 @DOU+小助手机械充电站于发布在抖音，已经收获了478万个喜欢，来抖音，记录美好生活！一款绳子打结机构原理动画#三维机械动画 #机械设计 2023年7月6日 — 典型的卷扬机提升机构的应用场景。从专业角度出发，深入浅出的讲解小白如何通过DIY，实现机器定时定速通过绳子提升重物。对于小白或者DIY爱好者来讲，最好的选择是选型设计，选择市场上成熟的产品进行DIY改造，实现自己的诉求。如何使用机器拽动绳子（带有重物，且5s自动停止）？知乎

钢丝绳 (摘自GB/T 89181996) 钢丝绳机械工程材料 (金属)

2024年9月18日 — 机械工程材料(金属) 钢铁材料的基本知识钢铁材料的分类钢铁产品牌号的表示方法金属材料的主要性能指标及其含义注：1 2组和3组内推荐使用a类钢丝绳。 2 8组、12组及异型股钢丝绳中6V×21结构仅为纤维绳芯，其余组别的钢丝绳(扁钢丝绳除 2020年7月8日 — 滑轮组是由多个动滑轮、定滑轮组装而成的一种简单机械，既可以省力也可以改变用力方向。滑轮组的省力多少由绳子股数决定，其机械效率则由被拉物体重力、动滑轮重力及摩擦等决定。今天小编就来介绍一下滑轮组公式有滑轮组公式的应用知乎测试结果表明自张紧装置能很好的保证绳驱动系统的张紧力与使用寿命;执行目标轨迹精度可达11mm;追踪视觉目标精度可达26mm。实验结果表明了所提出的绳驱动机械臂具有良好性能，能达到预想要求。基于绳驱动机械臂的研究与设计2022年3月10日 — 1 腱绳驱动灵巧手设计迭代改进的多个设计版本：手指侧摆关节的实现：外观渲染图：样机：机器人手设计方案分析：视频中的机器人手是一款腱绳驱动的灵巧手，具有模仿人手的外形、尺寸和动作。腱绳驱动灵巧手设计知乎专栏

【物理科普】想增大摩擦？你得卷起来！轮子绳子力矩

2022年6月6日 — 将绳子从系统中拿掉后，系统只剩下轮子了，它受到四种力的作用：重力、轴上的力、绳子施加的压力和摩擦力基于此规律，在机械传动中，只要给定皮带绕轮子的包角和皮带与轮子之间的摩擦系数，就可以得到皮带最大传动力。2023年1月16日 — Li等 [2] 设计了一种具有一定刚度且可弯曲的连续骨架的绳驱动连续体机器人,该机器人具有多段结构,其中每段沿中心连续骨架等间隔安装一系列带孔圆盘,通过控制电机驱动绳索可实现连续体机器人的弯曲运动,如图1(a)所示;Neppalli等 [3] 设计了一种以乳胶管作肌腱/绳驱动连续体机器人研究现状与展望 ZZU2017年7月3日 — 绳子的震动,其介质是绳子,而不是空气,因为参与震动的单元（质元）就是绳子,与空气无关,将绳子放在真空中,让绳子的一端做机械振动,则这种机械振动会沿着绳子传播,这是你所谓的“绳波”的介质为绳子本身而不是空气的最直接的证据物理机械波比如绳波，介质是绳子还是空气，为什么百度知道2023年2月14日 — 摘要: 绳驱柔性机械臂具有高形变、质量小、能耗低等优点，伴随机器人应用的发展，针对绳驱软柔性机械臂的精准建模与有效控制成为国内外学者的重点研究方向。本文综述了绳驱柔性机械臂建模与控制方法，从建模方法上分析其运动学、动力学及静力学建模，并分别从基于模型与无模型两方面对绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

2023年7月22日 — 块搭建了绳驱柔性机械臂样机，用于在狭窄或拥挤的环境中执行复杂任务。2019，严盼辉等[27]设计出一款6自由度绳驱柔性机械臂，通过联轴器传递电机输出力矩，具有良好的运动精度与操作范围。纵观绳驱柔性机械臂的发展，多种结构与其设2019年4月12日 — 与n无关，可以用两种方法理解： ①能量角度（忽略绳重及其与轮间摩擦）同一滑轮组，不同绕法去提升相同重物相同高度，G物 h一定则W有固定，W额外固定（滑轮克服重力做的功），于是机械效率不变，与n无关滑轮组机械效率是否与绳子段数n有关? 知乎2021年12月18日 — 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真 3D动画展示绳子打结机械结构原理，看一遍没看懂！知乎2024年1月16日 — 本发明涉及机器人运动和控制，具体涉及绳驱机械臂解决死区迟滞问题的建模和测试方法及系统。背景技术、随着人类探索脚步的延伸，如何应对机器人作业任务多样化、作业环境复杂化的挑战，成为了如今科技研发与工业应用的难题。与传统刚性机器人相比，柔性机器人通常采用弯曲性强、抗弯绳驱机械臂解决死区迟滞问题的建模和测试方法及系统与流程

【高中物理一轮复习】机械能守恒定律及绳模型与杆模型

2024年5月22日 — 【高中物理一轮复习】机械能守恒定律及绳模型与杆模型, 视频播放量 2348、弹幕量 5、点赞数 54、投硬币枚数 18、收藏人数 38、转发人数 5, 视频作者高中物理王哲, 作者简介系统高效这些机械的制造者墨子，生于约公元前468，卒于公元前376年，名翟，《墨子》一书中多称“子墨子”，是春秋战国之际小邾国（先后曾为宋、邾、鲁、齐等国的附庸）人。墨子的头衔有：春秋末期战国初期的思想家、教育家、科学家、发明家、军事家和社会活动家，墨家学派墨家机关术（中国古代技术）百度百科2020年4月19日 — 以抖绳子为例，分析波动，我认为首先要作两个假设。个假设是，绳子的波动在空气中传播，不受空气的阻力。这个假设其实是不可能成立的，那么我们作另外一个假设好了，假设绳子在真空中抖动。柔软细绳中一段质元做简谐振动，为什么机械能不守恒？知乎2021年4月13日 — 绳上的拉力对单个物体做正功或负功，所以单个物体的机械能不守恒；但对于绳连接的系统，机械能则可能守恒。02 轻杆连接的物体系统 (1)常见情境 (如图所示) ： (2)三大特点： ① 平动时两物体线速度大小相等，转动时两物体角速度相等高中物理——三类“连接体”系统的机械能守恒问题

初中物理第四讲之滑轮知乎

2023年8月4日 — ①不计绳重和摩擦，考虑动滑轮的重力，则省力情况为 ②若物体上升的高度为h，则绳子自由端移动的距离为 ③若物体上升的速度为v物，则绳子自由端移动的速度为（2）使用滑轮组平拉物体时，物体被n段绳子拉动。G ①不计绳重和摩擦，则省力情况是2024年6月6日 — 基于绳索驱动的机械手腕结构设计与运动分析*闫欣然，郭祥如，魏梵森，曹苏文卓，张伟杰，胡杨（1天津市运动，实现机械手腕绕z轴的转动；通过线驱动分别控制手腕关节绕x轴和y轴的转动，通过绳子在滑轮上的收放来控制手腕关节的基于绳索驱动的机械手腕结构设计与运动分析豆丁网【摘要】针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过的连杆之间的受力情况、预紧力对连杆受力及驱动力矩的影Leabharlann Baidu等方面在传统刚性机械臂动力学模型基础绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究百度文库2019年3月1日 — 绳子碰钉子前后，小球机械能守恒，故小球线速度不变四固定的光滑轨道上运动的物体对于固定光滑轨道，无论是平直斜面、四分之一圆弧、半圆，亦或其他不规则轨道、管状轨道，支持力对物体都是不做功的，只有重力对物体做功，物体机械能守恒。常见的机械能守恒的例子知乎

滑轮组——一个既省力又可以改变力的方向的装置知乎

2020年2月14日 — 滑轮组是由多个动滑轮、定滑轮组装而成的一种简单机械，既可以省力也可以改变用力方向。滑轮组的省力多少由绳子股数决定，其机械效率则由被拉物体重力、动滑轮重力及摩擦等决定【滑轮组的特点】由定滑轮和动滑轮组成的滑轮装置叫做滑轮组。摘要：针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响,绳子对所有经过的连杆之间的受力情况,预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面在传统刚性机械臂动力学模型基础上进行了归纳,分析了绳子引入对机械臂受力造成的影响绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究百度学术温州市康发机械有限公司是专注多功能打扣机及纸袋穿绳机的生产厂家，为广大的新老客户提供质优价廉的机械产品。康发拥有高尖端的技术人才，拥有高素质的工作团队，可以及时地为客户提供完善的售后服务。“卓越质温州市康发机械有限公司2020年3月1日 — 与绳子相连接的物体，机械能发生突变与松弛的绳子相连接的物体，在突然被绳子紧拉一下时，其机械能会发生突变，转变为其他形式的能，解这类题目要特别注意，否则将发生一系列连锁错误。 esp5: 在光滑水平面上，有一质量的小车，通过一物理经典模型（三：绳，弹簧与杆的不变与突变）豆丁网

绳传动百度百科

绳传动是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动。它的主要优点是，能传递湿距离的平行轴或任意位置轴之间的旋转运动和直线运动，传动零件结构简单、加工方便，传动平稳，无噪音、无振动和冲击。其缺点是：传动精度低，只适用于传递较小的 2024年3月14日 — 我们先将结论提升到前方：不可伸缩的绳子绷紧时（甚至是不记质量的绳子），能量可能会有所耗损。是否有耗损在于绳子运动方向是否与绳子方向垂直，若不垂直，则一定有耗损。下面将用一道例题探索绳子绷紧导致其能量不守恒的原因，并附有两道绳子相关能量不守恒？（绳子相关的能量不守恒）知乎滑轮（pulley）用来提升重物并能省力的简单机械。滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。滑轮（用来提升重物并能省力的简单机械）百度百科2021年7月11日 — ，最新猫女机器人，机械臂协同操作，ElaStick 一种用于显示动态触觉响应的手持可变刚度设备，机械手，机械臂，机甲手，机动战士高达，Research 受章鱼行为启发的具有爬行和游泳一款新型绳驱机械臂哔哩哔哩

轻绳模型中的能量损失怎么来的？知乎

2019年4月6日 — 会有机械能损失。轻绳紧绷前，不具有任何约束作用，紧绷时，出现几何约束，由速度投影定理可知，小球沿轻绳方向的径向速度会瞬间消失，而横向速度不变，因此会损失1/2mv^2（v 2020年9月10日 — 绳子在初末状态所增加的重力势能和动能是确定的，种方法在计算绳子机械能增量方面没有问题。第二种方法在计算 F 变力做功也没有问题！那增加的 1/2mv^2 到底是什么呢？没错！这 1/2mv^2 的能量就是全过程中，绳子中产生的热量！！！等等 No201 绳子绷紧为啥会产生热量？这应该是最接地气的解释啦！